尼得科nidec23位AC伺服电机MY101P2

尼得科MY101P2隶属于S-FLAG系列，是一款100W中惯量无制动器的23位绝对型AC伺服电机，型号中 “MY” 代表中惯量，“P” 表示无制动器，适配对运转平稳性和精细控制有需求的中小型自动化场景，以下是其详细信息：

核心技术参数该型号电机不同细分款仅轴型、油封等细节有差异，核心性能参数基本一致，结合同功率同系列电机参数规律及型号特性，具体参数如下表：

参数类别 具体数值

额定输出功率 100W

编码器规格 23 位绝对型编码器

电机类型 中惯量

适配电压 AC200 - 240V

额定转速 3000r/min

最高转速 6000r/min

额定转矩 0.32N·m

瞬时最大转矩 1.12N·m

安装法兰尺寸 40mm×40mm

转子惯量 约 0.074×10⁻⁴kg・㎡

概略重量 约 0.5kg

对应驱动器 DB6Z141、DB6Z111、DA2Z123 等

核心性能亮点

高精度适配精细作业：23 位绝对型编码器搭配 2.5kHz 响应频率，能精准捕捉电机运转位置与速度变化，可满足工业机器人末端执行器、晶圆搬运机构等设备的高精细动作控制需求，保障作业时的位置精度与动作一致性，且绝对型编码器无需上电回零，缩短设备调试时间。

适配性强且集成便捷：适配支持 EtherCAT 通信和脉冲序列指令的多款驱动器，能轻松与多种上位控制器对接，无需复杂改造控制系统，方便集成到不同自动化设备中。同时 40mm×40mm 的法兰尺寸和 0.5kg 左右的重量，对安装空间要求低，适合结构紧凑的设备。

耐环境且成本可控：采用尼得科自研磁性编码器，相比普通编码器耐环境性能更优，能应对工业场景中的轻微粉尘、温度波动等工况。且电机结构简洁，核心零件多为尼得科内制，既保证了品质稳定性，又通过规模化生产控制了成本，降低设备整体采购与维护成本。

与同功率相关型号的差异该型号与同功率的 MY101 系列其他型号及 MM101 系列型号相比，差异集中在编码器规格、制动配置等方面，适配场景各有侧重：

对比维度 MY101P2 MY101N2LN07 MM101A2LN

编码器规格 23 位绝对型 17 位增量型 未明确标注（同功率常规为高分辨率规格）

制动配置 无制动器 无制动器 带制动器

核心优势 高精度，适配精细定位场景 基础精度，适配普通传动场景 带制动锁止，适配停机防移位场景

重量 约 0.5kg 约 0.5kg 0.8kg

典型应用场景凭借 100W 功率与中惯量特性，它广泛适配中小型精密自动化设备。例如在晶圆搬运用机器人中，可驱动晶圆抓取与转运机构，精准控制移动轨迹避免晶圆损伤；在工业用小型机械臂中，带动关节部位运转，保障抓取、装配动作的精准度；也可用于液晶玻璃基板搬运设备、小型自动化装配线的传动机构等，通过稳定的动力输出和精准控制，提升设备整体作业效率与产品合格率。