尼得科MG201B2是S-FLAG系列下带制动器的200W中惯量AC伺服电机,搭载23位绝对型编码器,专门适配轻载场景中需停机锁止防位移的精密驱动需求,以下是其详细信息:
核心技术参数该型号细分款仅在接线方式、轴端细节等方面有细微差别,核心性能参数保持统一,具体参数如下表所示:| 参数类别 | 具体数值 || ---- | ---- || 额定输出功率 | 200W|| 适配电压 | AC200 - 240V|| 额定转速 / 最高转速 | 3000r/min/ 6000r/min|| 额定转矩 / 瞬时最大转矩 | 0.64N・m / 1.91N・m|| 额定电流 / 瞬时最大电流 | 1.7A / 5.2A|| 转矩常数 | 0.41N・m/A|| 每相感应电压常数 | 14.3mV/(r/min)|| 转子惯量 | 0.28×10⁻⁴kg・㎡|| 机械时间常数 / 电气时间常数 | 1.41ms / 2.53ms|| 额定功率比率 | 14.5kW/s|| 安装法兰尺寸 | 60mm×60mm|| 概略重量 | 1.3kg|| 适配驱动器 | DB612□1 系列 |
核心性能亮点
制动加持保障停机稳定:这是它区别于同功率无制动器的 MG201P2 的核心特点。自带的制动器可在设备停机或断电时迅速锁止电机轴,避免轻载机构因惯性或外力发生位移,比如小型抓取机构停机时,能防止夹持的微型零件掉落或偏移,为轻载精密作业的安全性提供保障。
耐环境 + 高精适配复杂场景:采用尼得科自研磁性编码器,相比传统光学编码器,抗电磁干扰和抗粉尘能力更突出,能在电子元件生产等有电磁干扰、对洁净度有一定要求的场景稳定运行。同时 23 位高分辨率编码器搭配 2.5kHz 响应频率,可实现微米级定位精度,满足轻载场景下的精细动作控制需求。
高适配性降低使用成本:适配的 DB612□1 系列驱动器支持 EtherCAT 通信,能轻松对接不同品牌的上位控制器,不管是新设备搭建时的系统集成,还是旧设备轻载伺服系统的升级,都能快速适配,减少调试耗时。且日本本土设计,核心零件自主生产,在保证品质稳定的同时,也通过规模化生产控制了成本。
典型应用场景凭借 200W 轻载功率、制动定位与高精度的特性,其应用集中在对停机稳定性和定位精度要求高的轻载精密设备领域。例如在液晶半导体行业,可用于小型晶圆传送与定位机构,停机时通过制动功能固定位置,避免晶圆碰撞损坏;在 3C 行业,适配小型装配机器人的末端执行器驱动,负责手机镜头、耳机零件等微型部件的精准装配,停机时防止执行器晃动影响装配精度;还可用于小型精密检测仪器的运动轴驱动,保障检测过程中探头等部件的定位精准,同时停机时锁止位置,避免影响检测数据的准确性。