尼得科MG401B2属于S-FLAG系列400W中惯量AC伺服电机,核心特点是搭载23位绝对型编码器且带制动器,继承了Sankyo机器人的伺服控制技术,适配对定位精度和停机稳定性有要求的中小型自动化场景,以下是详细信息:
核心技术参数该型号电机各细分款仅在接线等细节有差异,核心性能参数统一,具体如下表所示:| 参数类别 | 具体数值 || ---- | ---- || 额定输出功率 | 400W|| 适配电压 | AC200 - 240V|| 额定转速 / 最高转速 | 3000r/min/ 6000r/min|| 额定转矩 / 瞬时最大转矩 | 1.27N・m / 3.82N・m|| 额定电流 / 瞬时最大电流 | 2.7A / 8.5A|| 转矩常数 | 0.49N・m/A|| 每相感应电压常数 | 17.1mV/(r/min)|| 转子惯量 | 0.51×10⁻⁴kg・㎡|| 机械时间常数 / 电气时间常数 | 1.01ms / 2.92ms|| 额定功率比率 | 32.1kW/s|| 安装法兰尺寸 | 60mm×60mm|| 概略重量 | 1.5kg|| 适配驱动器 | DB624□1 系列 || 核心配置 | 带制动器,23 位分辨率编码器 |
核心性能与特点
高精度且启停稳定:23 位编码器可实现高精细定位控制,搭配 2.5kHz 响应频率,能满足设备高精度加工需求;自带制动器是其与同功率 MG401P2 的核心区别,停机时可快速固定电机轴位置,避免因外力导致定位偏移,特别适合需频繁启停和停机保持位置的工况。
高可靠性适配复杂环境:采用尼得科自研自制的磁性编码器,相比普通编码器耐环境性更强,能适应工业场景中常见的轻微粉尘、振动等复杂环境;且多数零件内制化,不仅简化了结构,还减少了外部零件适配的误差和故障风险,保障长期运行的稳定性。
低成本且适配性强:传承了民用步进电机的成本控制优势,在高性能基础上实现了低成本化。适配的驱动器支持 EtherCAT 通信,能轻松与多种上位控制器连接,无论是新设备搭建还是旧设备伺服系统升级,都无需大幅改造控制链路,降低集成与调试成本。
与相似型号差异及应用场景
与 MG401P2 的核心差异:二者功率、转速等核心驱动参数基本一致,且适配相同系列驱动器。关键区别在于 MG401B2 带制动器,适合需停机保位的场景;而 MG401P2 无制动器,更适合对部件重量和成本有精简需求、无停机保位要求的工况。
典型应用场景:凭借 400W 功率、高精度定位和制动功能,广泛应用于液晶半导体领域,例如小型晶圆传送机构、液晶面板检测设备的驱动部件,可精准控制部件传送位置并在停机时稳定锁止;在 3C 行业中,适配手机中框装配、电脑接口焊接等设备,保障装配动作的精度和停机时机构的稳定性;也可用于小型自动化印刷设备,控制印刷辊轴的启停与定位,避免停机时辊轴偏移导致印刷偏差。