尼得科MX951P2属于S-FLAG系列,是一款额定功率1000W、搭载23位绝对值编码器的低惯量无制动AC伺服电机,凭借高分辨率编码器和低惯量特性,适配对高速高精度控制有需求的自动化场景,以下是其详细信息:
核心技术参数该机型主打低惯量和高速运行,与同系列 1000W 级高惯量机型相比,转速上限更高,且适配多款不同通信类型的驱动器,具体参数如下表:| 参数类别 | 具体数值 || ---- | ---- || 额定输出功率 | 1000W|| 编码器规格 | 23 位绝对值型 || 制动器配置 | 无 || 适配电压 | AC200 - 240V|| 对应驱动器 | DA24A23、DB64A□1、DB63811 等 || 额定转矩 | 3.18N・m|| 瞬时最大转矩 | 9.55N・m|| 额定转速 | 3000r/min|| 最高转速 | 6000r/min|| 额定电流(堵转电流)|5.2A|| 瞬时最大电流 | 15.2A|| 转子惯量 | 1.12×10⁻⁴kg・㎡|| 安装法兰尺寸 | 80mm×80mm|| 概略重量 | 2.8kg|| 转矩常数 | 0.65N・m/A|| 每相感应电压常数 | 22.9mV/(r/min)|
核心性能亮点
超高精度与高速响应兼备:23 位绝对值编码器相比常见的 17 位编码器,位置检测分辨率大幅提升,能精准反馈电机的细微运行位移,为设备高精细加工提供保障;同时电机支持 2.5kHz 响应频率,搭配 3000r/min 额定转速与 6000r/min 最高转速的设计,可快速响应控制指令,在高速启停场景中也能精准定位,减少动作延迟。
低惯量适配灵活:1.12×10⁻⁴kg・㎡的低转子惯量设计,能快速跟随负载转矩变化,尤其适合需要频繁加速、减速和换向的设备。且 80mm×80mm 的小巧法兰尺寸与 2.8kg 的轻量化机身,便于在空间紧凑的设备中安装布局,适配多种小型高精度传动机构。
耐环境且适配性广:采用尼得科自研磁性编码器,耐环境性能更优,可在工业场景的粉尘、轻微振动等环境下稳定工作,降低环境对运行精度的干扰。此外其适配脉冲序列指令、EtherCAT 通信等多款驱动器,能轻松匹配不同上位控制器,无需大幅改造工控系统即可接入设备。
典型应用场景鉴于其高速、高精度和低惯量的特点,该机型特别适合对动作精度和速度要求严苛的精密自动化设备。例如在液晶半导体生产领域,可用于晶圆搬运机械臂的驱动,带动机械臂快速且平稳地完成晶圆的抓取与转移,避免晶圆损伤;在电子元件高速贴片机中,适配贴片头的驱动机构,实现元件的高速精准贴合;同时也可应用于小型精密激光切割机的光束移动机构、高速印刷机的图文定位机构等场景,平衡高速运行与精细控制的需求。