尼得科nidec23位AC伺服电机MM152B2

尼得科MM152B2是S-FLAG系列下1500W带制动器的中惯量23位AC伺服电机，它在同系列无制动机型MM152P2的基础上增加了制动功能，兼顾精密驱动与负载锁止能力，适配需中等负载精密控制且停机防位移的工业场景，以下是详细信息：

核心参数详情该机型除因增设制动器导致转子惯量、重量和机械时间常数略高于 MM152P2 外，核心动力参数与同功率无制动机型基本一致，具体参数如下表：| 参数类别 | 具体数值 || ---- | ---- || 额定输出功率 | 1500W|| 编码器规格 | 23 位绝对值型 || 制动器配置 | 有 || 适配电压 | AC200 - 240V|| 对应驱动器 | DB66B□1|| 额定转矩 | 7.16N・m|| 瞬时最大转矩 | 21.5N・m|| 额定转速 | 2000r/min|| 最高转速 | 3000r/min|| 额定电流（堵转电流）|9A|| 瞬时最大电流 | 27A|| 转矩常数 | 0.81N・ｍ/A|| 每相感应电压常数 | 28.4mV/(r/min)|| 转子惯量 | 8.35×10⁻⁴kg・㎡|| 安装法兰尺寸 | 130mm×130mm|| 概略重量 | 8.4kg|| 机械时间常数 | 0.75ms|| 电气时间常数 | 12.2ms|| 额定功率比率 | 61.4kW/s|

核心性能优势

制动加持，定位锁止双可靠：其核心优势是搭载制动器，停机时能快速锁止电机轴，有效避免中等负载因外力或重力产生位移，搭配 23 位高分辨率磁性编码器，既能实现高精度定位，又能保障停机后负载位置稳定，解决了 MM152P2 无制动时可能出现的负载滑移问题。同时 21.5N・m 的瞬时最大转矩，可平稳驱动中等负载完成启停与运行动作。

耐造适配，适应恶劣工况：采用尼得科自研磁性编码器，相比传统光学编码器，抗粉尘、抗振动性能更优，能从容应对工业现场的复杂环境。130mm 标准法兰尺寸搭配稳固的机身结构，安装后运行稳定性强，即便在高频启停的工况下，也能减少机身晃动，延长电机的使用寿命。

适配性强，集成成本可控：配套的 DB66B□1 驱动器包含支持 EtherCAT 通信的型号，已通过相关兼容性测试，可与倍福、基恩士等主流品牌上位控制器无缝对接。无论是新设备装机集成，还是旧设备后期加装制动功能升级，都无需大规模改造控制系统，缩短适配调试周期，降低集成成本。

典型应用场景凭借 1500W 功率、中惯量特性及制动功能，适配多个领域的中等负载精密传动场景。比如在 3C 行业的中型零件装配设备中，可驱动装配机械臂完成零件精准对接，停机时制动器锁止机械臂，避免装配间隙导致的位置偏移；在液晶半导体领域的小型基板转运线中，能平稳移送基板，防止停机时基板因惯性滑动造成划伤；此外还可用于小型精密机床的进给机构，既保障加工时的进给精度，又能在换刀等停机环节固定刀架位置，提升加工一致性。