尼得科MM202B2同样属于S-FLAG系列23位AC伺服电机,和你之前了解的同系列MM202P2相比,核心差异在于它增设了制动器,且为中惯量2000W机型,更适配需停机锁止的中负载精密传动场景,以下是基于官方参数的详细介绍:
核心参数详情该机型动力参数与同系列 MM202P2 接近,核心差异集中在制动器和转子惯量上,具体参数如下表:| 参数类别 | 具体数值 || ---- | ---- || 额定输出功率 | 2000W|| 编码器规格 | 23 位绝对值型 || 制动器配置 | 有 || 惯量类型 | 中惯量 || 适配电压 | AC200 - 240V|| 对应驱动器 | DB68C□1|| 额定转矩 | 9.55N・m|| 瞬时最大转矩 | 28.6N・m|| 额定转速 | 2000r/min|| 最高转速 | 3000r/min|| 安装法兰尺寸 | 130mm×130mm|| 转子惯量 | 10.38×10⁻⁴kg・㎡|| 概略重量 | 9.8kg|| 额定电流(堵转电流)|11.9A|| 瞬时最大电流 | 35.7A|| 转矩常数 | 0.85N・m/A|| 每相感应电压常数 | 29.6mV/(r/min)|
核心性能亮点
中载动力 + 停机锁止,适配负载稳定需求:其 2000W 功率和 9.55N・m 额定转矩可稳定应对中负载传动,28.6N・m 的瞬时最大转矩能应对负载波动。而相比无制动的 MM202P2,制动器的加入可在停机时快速锁止电机轴,避免中负载因惯性滑行或外力触碰出现位移,搭配 23 位编码器的高精度定位,既能保障运行中的传动精度,又能强化停机后的位置稳定性。
适配性强,兼顾多工况与系统集成:耐环境性继承了系列优势,磁性编码器能适应工业场景的轻微振动、粉尘等环境。同时配套 DB68C□1 驱动器,支持与多种上位控制器兼容,且适配 EtherCAT 通信配置,不管是新设备搭建系统,还是替换旧设备中的同功率带制动伺服电机,都无需大幅调整控制架构,适配成本较低。另外 130mm 法兰尺寸属于工业中功率伺服电机的常规尺寸,装配时无需定制特殊安装支架。
参数均衡,运行稳定性突出:机械时间常数仅 0.69ms,电气时间常数 12.2ms,这意味着电机从启动到达到额定转速、从接收信号到调整转速的响应效率较高,配合中惯量特性,能减少中负载传动时的冲击和抖动,长期运行中可降低因振动导致的部件磨损,延长电机使用寿命和设备维护周期。
典型应用场景因中负载动力输出和制动锁止的特性,它更适配需稳定停机的中载精密场景。比如在自动化装配线中,可驱动机械臂完成零部件抓取与装配,停机时制动器锁止机械臂,避免其因自重或外力晃动导致装配错位;在小型数控机床的进给轴驱动中,既能提供切削所需的稳定动力,停机换刀时也能固定进给轴位置,保障换刀精度;此外还可用于包装设备的封口机构,驱动封口部件完成连续封口动作,停机时锁止机构位置,防止包装材料偏移影响封口效果。