尼得科MM102B2是S-FLAG系列下1000W带制动器的中惯量23位AC伺服电机,和同功率无制动的MM102P2相比,其核心优势在于制动器带来的停机锁止能力,适配需定位锁止的中负载精密传动场景,以下是详细信息:
核心参数详情该机型围绕中惯量 + 制动器的核心配置设计,参数适配中负载下的平稳传动与精准锁止需求,具体参数如下表:| 参数类别 | 具体数值 || ---- | ---- || 额定输出功率 | 1000W|| 编码器规格 | 23 位绝对值型 || 制动器配置 | 有 || 惯量类型 | 中惯量 || 安装法兰尺寸 | 130mm×130mm|| 最高转速 | 3000r/min|| 概略重量 | 约 7kg|| 轴型选择 | 直轴、键轴 || 密封配置 | 部分子型号支持密封设计 |
核心性能亮点
中惯量适配 + 制动锁止,兼顾平稳与安全:作为中惯量机型,它能较好匹配中等惯性的负载,减少传动过程中因负载惯性波动导致的转速起伏,保障运行平稳性;搭配制动器后,停机时可快速锁止电机轴,避免负载因惯性滑行造成定位偏差,再加上 23 位编码器的高分辨率定位,双重保障下能满足精密设备对位置精度和停机稳定性的严苛要求。
耐环境 + 易兼容,适配多场景集成:采用尼得科自研磁性编码器,耐环境性能更优,能应对工业场景中的粉尘、振动等复杂工况。同时该机型可搭配尼得科带 EtherCAT 通信功能的专用驱动器,且驱动器通过了相关兼容性测试,能轻松与多种品牌上位控制器连接,不管是新设备搭建还是旧设备替换,都无需大幅改造控制体系。130mm 常规法兰尺寸也降低了安装难度,无需定制特殊安装结构。
精简结构 + 本土设计,兼顾成本与品质:电机采用简洁构造,多数零件实现内制化,在控制生产成本的同时,减少了外部配件故障带来的整机问题。其开发设计全程在日本完成,生产环节严格遵循尼得科的品质标准,既保证了 1000W 功率输出的稳定性,又降低了长期运行的故障概率,适配工业场景下的连续作业需求。
典型应用场景该机型针对性适配需停机锁止的精密传动场景,尤其适合各类工业机器人及物料搬运设备。比如在晶圆搬运用机器人中,可驱动机械臂完成晶圆的取放与转运,中惯量匹配机械臂与晶圆的惯性,保障转运过程平稳,避免晶圆碰撞损坏,制动器则能在机械臂停靠时锁止位置,确保晶圆精准对接工位;在液晶玻璃基板搬运用机器人中,同理可防止基板转运和停靠时的偏移;此外还可用于服务机器人的关节驱动,既为关节活动提供稳定动力,又能在机器人暂停作业时固定肢体位置,避免意外晃动。