尼得科MCz201与MCz601是基于工业PC(IPC)架构的高性能多轴运动控制器,采用CoDeSys编程与EtherCAT实时总线,分别面向中、高端多轴控制场景,适配复杂点位、同步与插补应用,以下为核心信息整理:
核心硬件与性能对比
参数 MCz201 MCz601
处理器 Intel Celeron G4930E(2 核 2.4GHz,2MB 缓存) Intel Core i7 - 9850HE(6 核 2.7GHz,9MB 缓存)
内存 / 存储 4GB RAM,128GB 2.5 英寸 SSD 4GB RAM,128GB 2.5 英寸 SSD
最大控制轴数 20 轴 50 轴
实时总线 EtherCAT(周期低至 125μs) EtherCAT(周期低至 125μs)
网口 4× 千兆以太网(支持 IEEE1588) 4× 千兆以太网(支持 IEEE1588)
串口 1×RS232/RS422/RS485(可选第 2 路) 1×RS232/RS422/RS485(可选第 2 路)
USB 3×USB3.0 + 3×USB2.0 3×USB3.0 + 3×USB2.0
视频 2×DisplayPort(可选第 3 路) 2×DisplayPort(可选第 3 路)
系统 Windows 10 Windows 10
核心功能与软件
编程与标准:基于 CoDeSys V3.5 SP16,支持 IEC 61131-3 语言,兼容 PLCopen 运动功能块,可快速实现点位、电子齿轮、电子凸轮、多轴插补(直线 / 圆弧)等复杂运动控制。
同步与安全:支持 IEEE 1588 精准时钟同步,适配多轴协同;可集成功能安全(SIL3/PLe),支持安全扭矩关闭(STO)等安全功能,保障设备与人身安全。
拓展与兼容:可通过 EtherCAT 拓展远程 I/O 与驱动,兼容尼得科 Unidrive M700、Digitax HD 伺服驱动器及 Unimotor HD 伺服电机,也可适配第三方 EtherCAT 从站设备。
核心优势
性能分级适配:MCz201 适合中等复杂度的 20 轴以内设备,MCz601 满足 50 轴以内的高端精密多轴应用,兼顾成本与性能。
实时性与精度高:EtherCAT 总线周期短,配合高性能 CPU,可实现高速精准的多轴同步与轨迹控制,提升设备加工精度与生产效率。
集成与运维便捷:IPC 架构便于集成 HMI、数据采集与边缘计算;支持参数备份、远程诊断,降低运维难度与停机损失。
典型应用场景
适用于包装机械、印刷设备、木工机械、电子加工设备、半导体设备、机器人与自动化生产线等,尤其适配需要多轴精准同步、复杂轨迹插补与高速点位控制的场景,可与尼得科伺服系统形成完整运动控制解决方案。