尼得科MY101A2属于S-FLAG系列100W中惯量AC伺服电机,和同系列MY101N2的核心区别在于自带DC24V保持用制动器,同时搭载17位编码器,兼顾高精度与停机定位稳定性,适配需防止停机位移的100W级精密控制场景,以下是其详细信息:
核心技术参数该型号包含MY101A2LA18等细分版本,核心参数统一,仅编码器接口等细节有差异,具体参数如下表:
参数类别 具体数值
额定输出功率 100W
额定电压 AC200 - 240V
额定转矩 0.32N・m
瞬时最大转矩 1.12N・m
额定电流(堵转电流) 0.97A
瞬时最大电流 3.3A
额定转速 3000r/min
最高转速 6000r/min
安装法兰尺寸 40mm×40mm
转子惯量 0.066×10⁻⁴kg・㎡
概略重量 0.8kg
转矩常数 0.35N・m/A
机械时间常数 1.25ms
电气时间常数 0.89ms
对应驱动器 DB6Z1□1 系列
核心性能与结构亮点
制动锁止保障定位精准:自带的保持用制动器是其核心特色,设备停机或断电时能快速锁止电机轴,避免负载因重力或惯性位移。比如在小型精密传送带上,可防止传送带上的微型零件停机后滑动错位;且搭配油封设计,能抵御工业环境中的粉尘、油污,延长制动机构的使用寿命,适配多尘的零件加工车间等场景。
高精度适配精细加工:搭载 17 位磁性编码器,部分版本可支持 23bit 分辨率,配合 2.5kHz 的高响应频率,能精准捕捉电机微小的转速和位置变化。同时尼得科自研的磁性编码器相比传统光学编码器,抗振动、抗干扰能力更强,在高频启停的精密装配设备中,可稳定维持微米级定位精度。
高适配性降低集成成本:延续系列零件内制化的简化设计,不仅控制了制造成本,还适配 DB6Z1□1 等多款驱动器,其中包含支持 EtherCAT 通信的型号,能轻松与不同类型的上位控制器对接。不管是新设备集成,还是老旧设备的伺服电机替换,都无需大幅改造控制系统,降低了设备升级和维护的成本。
紧凑尺寸适配狭小空间:40mm×40mm 的法兰尺寸在 100W 级带制动伺服电机中属于小型化设计,0.8kg 的重量虽比同功率无制动的 MY101N2 重,但仍能嵌入小型机器人关节、微型检测仪器等空间受限的设备中,标准化的安装孔位也让装配无需改造设备安装位,装配便利性高。
与同系列 MY101N2 的核心差异两者在功率、额定转矩等基础动力参数上完全一致,核心差异集中在制动配置和适配场景,具体对比如下:
对比维度 MY101A2 MY101N2
制动器配置 带 DC24V 保持用制动器 无制动器
重量 0.8kg 0.5kg
转子惯量 0.066×10⁻⁴kg・㎡ 0.058×10⁻⁴kg・㎡
适配场景 需停机锁止的精密场景,如微型零件装配、小型定位平台 无需锁止的普通场景,如简易精密传送带、小型阀门驱动
典型应用场景凭借 100W 功率、制动功能与高精度的组合,广泛应用于对停机稳定性有要求的精密设备领域。例如在 3C 行业中,驱动小型零件装配机完成手机芯片、微型电阻等部件的精准安装;在半导体领域,适配晶圆转运机构,避免停机时晶圆位移损坏;也可用于小型印刷设备、微型数控机床的进给轴驱动,以及医疗领域的小型检测器械动力单元,保障设备运行和停机时的精准性与安全性。