尼得科nidec17位AC伺服电机MY101N2

尼得科MY101N2是S-FLAG系列下100W中惯量AC伺服电机，核心特征为无制动器、搭载17位编码器，兼具高精度与高适配性，适配工业机器人、精密搬运等中轻载高精度控制场景，以下是其详细信息：

核心技术参数该型号包含 MY101N2LA17 等细分版本，核心性能参数统一，仅编码器接口等细节有差异，具体参数如下表所示：

参数类别 具体数值

额定输出功率 100W

额定电压 AC200 - 240V

额定转矩 0.32N・m

瞬时最大转矩 1.12N・m

额定电流（堵转电流） 0.97A

瞬时最大电流 3.3A

额定转速 3000r/min

最高转速 6000r/min

安装法兰尺寸 40mm×40mm

转子惯量 0.058×10⁻⁴kg・㎡

概略重量 0.5kg

转矩常数 0.35N・m/A

机械时间常数 1.1ms

电气时间常数 0.89ms

对应驱动器 DB6Z□1、DA2Z123、DB6Z141 等

核心性能特点

高精度适配精细作业：搭载 17 位绝对值型编码器，部分版本还可支持 23bit 分辨率，配合 2.5kHz 的高响应频率，能精准捕捉微小的位置和转速变化，足以满足精密加工、零件精准搬运等场景的控制需求。且采用尼得科自研磁性编码器，相比传统光学编码器，抗粉尘、抗振动能力更强，在工业车间复杂环境中可稳定保持定位精度。

低成本且兼容性强：延续系列零件内制化和结构简化的设计理念，大幅降低制造成本。同时适配多款不同通信类型的驱动器，像支持脉冲序列指令的 DA2Z123，以及支持 EtherCAT 通信的 DB6Z141 等，无论是新设备集成还是老旧设备改造替换，都无需大幅调整控制系统，降低了设备升级成本。

轻量化适配紧凑空间：电机仅 0.5kg 的重量搭配 40mm×40mm 的法兰尺寸，在 100W 功率级伺服电机中属于轻量化、小型化水平。这种设计使其能轻松嵌入工业用小型机器人关节、微型精密设备等空间受限的装置，不会过多增加设备整体负载。

高响应适配高频工况：1.1ms 的机械时间常数让电机启停响应迅速，能适配高频次启停的工业作业场景。17.4kW/s 的额定功率比率则保障了电机在负载小幅波动时，仍能快速调整输出功率，维持转速稳定，避免作业误差。

与同系列 MY500 系列的核心差异二者均为无制动器的中惯量机型，但功率和负载适配能力差异明显。MY101N2 额定功率 100W，额定转矩 0.32N・m，瞬时最大转矩达 1.12N・m，相比 50W 的 MY500N2，动力输出提升一倍左右，可驱动更重的负载，比如小型机械臂抓取稍重零件；而 MY500N2 更适配微型检测探头、超小型传送带等轻载场景。另外 MY101N2 的转子惯量略大于 MY500N2，运行时的稳定性更优，适合对运行平稳性要求更高的中轻载场景。

典型应用场景凭借 100W 的功率和高精度特性，广泛应用于各类自动化和精密设备领域。例如在半导体行业，驱动晶圆搬运用机器人完成晶圆的精准取放与转运；在液晶制造领域，适配液晶玻璃基板搬运用机构，保障基板传送的平稳性；同时也适用于工业用小型机器人关节驱动、3C 行业零件装配机、小型包装设备等，还可用于无人机、无人配送台车的动力单元，为这些设备提供稳定且精准的动力支持。