尼得科nidec23位AC伺服电机MZ751P2

尼得科MZ751P2属于S-FLAG系列750W无制动器的高惯量23 位AC伺服电机，凭借高分辨率与高响应性能，适配工业机器人、晶圆搬运设备等对精度和稳定性要求严苛的场景，以下是其详细信息：

核心技术参数该型号作为 MZ751 系列高惯量机型，细分版本仅在轴型、油封等细节有差异，核心性能参数统一，具体如下表：

参数类别 具体数值

额定输出功率 750W

额定转矩 2.39N・m

瞬时最大转矩 7.1N・m

额定转速 / 最高转速 3000r/min / 6000r/min

额定电流（堵转电流） 4.2A

瞬时最大电流 12.2A

转矩常数 0.63N・m/A

转子惯量 1.60×10⁻⁴kg・m²

额定功率比率 35.5kW/s

机械时间常数 0.85ms

电气时间常数 4.60ms

编码器规格 23 位磁性编码器

适配驱动器 DB63811、DB63841、DA23823 等

安装法兰尺寸 80mm×80mm（同系列 750W 机型通用尺寸）

核心性能亮点

高精度适配精细作业：搭载自研 23 位磁性编码器，配合 2.5kHz 响应频率，能实现高精细定位控制，可满足晶圆、液晶玻璃基板等高精度搬运场景中微米级的位置控制需求，减少物料搬运过程中的偏移误差。同时编码器为自研部件，耐环境性更强，能适应工业车间的温湿度波动等复杂工况。

高惯量适配重载传动：1.60×10⁻⁴kg・m² 的高转子惯量，使其在工业机器人关节、大型同步带传动等重载或大惯性负载场景中表现稳定。相比低惯量机型，它能更好地缓冲负载波动带来的冲击，避免转速骤变，保障设备在启停和变速过程中的平稳性。

兼容性强易系统集成：支持搭配脉冲序列指令型驱动器（如 DB63811、DA23823）和 ETHERCAT 通信型驱动器（如 DB63841），可与多种上位控制器简单连接。无论是传统脉冲控制的自动化系统，还是基于工业以太网的分布式控制系统，都能便捷集成，降低设备改造和系统搭建的成本。

典型应用场景该机型凭借高功率、高惯量和高精度的特性，聚焦中重载精密自动化场景。比如在晶圆搬运用机器人中，驱动机械臂完成晶圆的取放与转运，23 位编码器精准控制机械臂定位，避免晶圆这类脆弱元件受损；在液晶玻璃基板搬运设备中，适配高速且平稳的传动需求，保障基板在移动过程中无划痕、无偏移；此外还可用于工业用多关节机器人、无人配送台车的驱动部件，以及服务机器人的执行机构，兼顾动力输出与动作精度。