尼得科MZ751B2隶属于S-FLAG系列,是一款750W带保持制动器的高惯量23位AC伺服电机。它凭借高分辨率定位和制动安全保障,适配对停机稳定性与定位精度要求严苛的中重载自动化场景,以下是详细信息:
核心技术参数该型号与同系列 MZ751P2 同属 750W 高惯量机型,核心功率参数相近,核心差异在于制动器配置,结合系列机型规律及公开规格整理参数如下:
参数类别 具体数值
额定输出功率 750W
额定电压 AC200 - 240V
编码器规格 23 位自研磁性编码器
响应频率 2.5kHz
转子惯量 高惯量(参考同系列无制动机型,约 1.60×10⁻⁴kg・m²,带制动后略有增加)
安装法兰尺寸 80mm×80mm(同系列 750W 机型通用尺寸)
制动器配置 带保持制动器(型号中 “B” 对应制动功能标识)
适配驱动器 支持脉冲序列指令型及 EtherCAT 通信型驱动器(如 DB63811、DB63841 等,适配同系列高惯量机型)
核心适配电压 AC200 - 240V(通用工业伺服电压规格)
核心性能亮点
高精度 + 高耐环境性兼顾:搭载尼得科自研的 23 位磁性编码器,搭配 2.5kHz 响应频率,能实现微米级的高精细定位控制,像晶圆搬运用机器人在抓取和转运晶圆时,可避免脆弱晶圆因定位偏差受损。且自研磁性编码器相比普通编码器耐温湿度波动、抗粉尘干扰能力更强,能适应工业车间复杂的作业环境。
制动设计保障停机安全:作为带保持制动器的机型,可在设备停机、突发断电或维护时快速锁止电机轴。例如在液晶玻璃基板搬运设备中,能防止基板在停机阶段因惯性滑动或重力偏移,避免基板划伤或位置错位,大幅提升设备作业的安全性和成品合格率。
低成本且易系统集成:产品采用简洁构造设计,多数核心零件实现内制化,在保障性能的同时控制了生产成本。同时适配尼得科旗下支持 EtherCAT 通信的驱动器,能与多种上位控制器简单连接,无论是传统脉冲控制的自动化系统,还是分布式工业以太网控制系统,都可便捷集成,降低设备搭建成本。
与同系列无制动款 MZ751P2 的核心差异二者均为 MZ751 系列 750W 高惯量 23 位伺服电机,基础功率、定位精度等核心性能一致,核心差异集中在制动功能及适配场景,具体对比如下:
对比维度 MZ751B2 MZ751P2
制动器配置 带保持制动器,停机锁止能力强 无制动器,结构更轻量化
重量 带制动结构,重量略高于 MZ751P2 相对更轻,无制动部件额外重量
核心适配场景 需停机定位锁止的场景,如晶圆搬运、液晶基板搬运等 无需停机锁止的连续运转场景,如机器人持续传动关节、大型输送线驱动等
安全性 突发断电时可锁止负载,安全性更高 依赖外部制动装置保障停机安全,适配无负载坠落风险的场景
典型应用场景其应用聚焦中重载精密自动化及移动作业设备领域。除了工业机器人关节、晶圆与液晶玻璃基板搬运机器人外,还可用于无人配送台车的驱动部件,在台车停靠取放货物时锁止车轮对应的驱动轴,防止台车移位;也适用于服务机器人的执行机构,在机器人完成抓取、摆放等动作后固定位置,保障服务作业的精准性。