尼得科nidec伺服行星减速机/同芯轴（ABLE/VRS系列）

尼得科ABLE/VRS系列伺服行星减速机是一款主打高精度、高刚性与高扭矩的同轴式传动部件，除标准款外还推出了超高精度款，适配半导体制造装置、机床等对传动精度要求严苛的场景，以下是详细介绍：

核心参数

该系列包含标准款和超高精度款两个类别，标准款覆盖 7 种尺寸，参数跨度大以适配多元工况，超高精度款则聚焦高精度需求场景，具体参数如下：

参数类别 标准款 超高精度款

尺寸规格 060C、075C、100C、140C、180C、210C、240C 075、100、140

减速与精度 减速比 3 - 100，背隙统一为 3 弧分 减速比仅 4、5、7、8、10，背隙低至 1 弧分

扭矩性能 容许平均扭矩 18 - 2400Nm，启停最大扭矩 35 - 3700Nm，紧急时最大扭矩 80 - 8000Nm 容许平均扭矩 50 - 360Nm，启停最大扭矩 80 - 700Nm，紧急时最大扭矩 200 - 1250Nm

转速适配 容许平均输入转速 1000 - 3000rpm，最高输入转速 2000 - 6000rpm 容许平均输入转速 2000 - 3000rpm，最高输入转速 4000 - 6000rpm

负载与重量 容许径向负荷 1700 - 30000N，轴向负荷 2300 - 27000N；重量 1.6 - 89kg 容许径向负荷 2500 - 9700N，轴向负荷 3700 - 9000N

核心优势

超高传动精度与刚性：标准款背隙稳定在 3 弧分，搭配伺服电机可实现≤0.05mm 的定位精度，超高精度款背隙仅 1 弧分，适配精密角度传动需求。机身采用一体成型钢材，内部为 4 行星轮对称分布结构，啮合齿数比普通 3 行星轮设计多 33%，扭转刚性大幅提升，能有效抵抗启停时的瞬时冲击。

适配性与兼容性强：采用标准化接口与适配器衬套设计，不仅适配尼得科自身伺服电机，还能对接多数主流品牌电机，无需定制转接件。输入轴与输出轴为同轴布局，传动直接，适配对安装空间无直角需求的设备，且支持多姿态安装，适配不同布局的工业场景。

运维便捷且运行静音：出厂预填充专用耐磨润滑脂，密封设计优良可避免泄漏，能实现 20000 小时免维护运行。内部采用磨齿工艺加工的斜齿轮，啮合平稳，1 米距离空载运行噪音≤55dB；防护等级达 IP65，还可升级至 IP67，能应对潮湿、多粉尘等恶劣工况，工作温度适配 - 10℃-+80℃的工业环境。

适配场景

该系列凭借精准传动和稳定性能，适配场景集中在高精密需求领域。像 VRS - 060C 这类小型规格，可用于锂电池极片裁切设备、半导体小型晶圆搬运设备以及视觉检测系统的传动平台；中等尺寸适配小型数控雕铣机、铣床的进给轴等精密加工设备；大型规格如 210C、240C 可满足大型机床、高速包装和印刷机械等的传动需求。此外，其低噪音特性也使其适配人机协作等对噪音敏感的场景。