尼得科nidec伺服行星减速机/同芯轴（ABLE/VRG系列）

尼得科ABLE/VRG系列伺服行星减速机是一款兼具静音、高精度与高刚性的同轴式传动部件，尺寸规格丰富，适配半导体装置、机床等对精度要求高的场景，同时也能满足多种民用与工业自动化设备的传动需求，以下是详细介绍：

核心参数

该系列拥有 B60P、C90、C90P、D120、E170 五种尺寸，参数覆盖范围适配不同负载和转速需求，具体参数如下表所示：

参数类别 具体内容

减速与精度 减速比范围 3.67 - 100，背隙可达到 1 - 3 弧分，能满足高精度传动场景的定位要求。

扭矩性能 容许平均扭矩 6.82 - 358Nm；启停时的容许最大扭矩 21.6 - 765Nm；应对冲击等紧急情况时，最大扭矩可达 43.1 - 1530Nm，且这种冲击扭矩在使用寿命内最多可承受 1000 次。

转速与负荷 容许平均输入转速 2000 - 3000rpm，非连续运转的最高输入转速 3000 - 6000rpm；法兰处容许径向负荷 553 - 11300N，输出轴处容许径向负荷 202 - 4710N，容许轴向负荷 826 - 10800N，此外容许转矩范围为 38 - 1037Nm。

重量 法兰款重量 1.1 - 19kg，输出轴款重量 1.2 - 22kg，不同减速比和输入轴尺寸会让重量存在少许差异，轻量化特性适配多种安装场景。

核心优势

适配性广且安装便捷：采用标准化设计，可适配松下、三菱、安川等全球多个品牌的伺服电机，无需额外定制转接部件。比如其 VRG F - 5 B60P 系列多款型号，能通过对应的安装代码匹配不同品牌电机的安装尺寸，安装方式以法兰安装为主，适配多种设备的布局需求。

运行静音且稳定性强：内部采用行星齿轮减速机构与斜齿轮设计，最大程度减少振动和噪音，实现静音运行。机身结构设计兼顾高刚性，能抵抗设备运转时的外力冲击，同时密封性能出色，做到不漏油，避免了因漏油导致的传动故障，保障长期稳定运行。

维护简单且寿命长：出厂时已完成专用润滑脂填充，在额定输入转速下可实现 20000 小时的长寿命运行，后续使用过程中基本无需额外维护。其整体结构可靠，搭配优良的密封和选材，能减少杂质侵入对内部部件的磨损，进一步延长使用寿命。

适配场景

该系列凭借高精度和稳定性能，应用场景横跨工业与民用多个领域。工业方面，小型的 B60P 型号可用于半导体小型元件转运装置、小型机床的辅助传动结构；中等尺寸的 C90、D120 适配工业机器人关节、传送带驱动机构等；大型的 E170 能满足部分中型机床的传动需求。民用及特殊领域也有广泛应用，像自动门的驱动部件、无人配送台车的动力传动结构，还有电动轮椅、医疗床以及 CT 扫描仪等医疗设备中，都能借助该系列减速机实现平稳且精准的传动。