尼得科nidec精密控制用高精度减速机（FLEXWAVE偏平型D/WPU系列）

尼得科FLEXWAVE偏平型D/WPU系列属于封闭式单元型高精度谐波减速机，主打小型、轻量化与紧凑化特点，且相比标准型号更薄，在精密控制场景中优势显著，适配助力服、电动轮椅以及半导体设备等场景，以下是其核心参数与特性的详细介绍：

核心参数

参数类别 具体内容

尺寸规格 包含 35、42、50、63、80 五种尺寸，覆盖小型到中型的适配范围，适配不同设备对安装空间和负载级别的需求。

减速与精度 减速比固定为 50、80、100、120 四种可选，配比简洁且能满足多数精密控制场景的转速调节需求；作为谐波类减速机，它传动精度极高，背隙可控制在 1 弧分以内，甚至能实现近乎零背隙的传动效果，可满足微米级定位作业要求。

扭矩性能 额定输出扭矩范围 3.7 - 96Nm，该扭矩值基于 2000r/min 输入转速下的许用最大值；启停时的最大输出扭矩达 12 - 233Nm，能应对设备启停阶段的负荷波动；遭遇冲击等紧急情况时，可承受 24 - 359Nm 的应急最大扭矩，可抵御短时冲击载荷对设备的影响。

转速表现 容许平均输入转速稳定在 3000r/min，适配设备日常连续运转的转速需求；容许最高输入转速在 4800 - 8500r/min 之间，不同尺寸型号对应转速略有差异，能满足设备短时高速运转的工况需求。

核心优势

超薄结构省空间：作为偏平型减速机，其最突出的优势是超薄剖面设计，相比常规减速机更薄，在实现高扭矩密度的同时，能极大节省安装空间，特别适配助力服、电动轮椅等对体积和重量限制严苛的设备，也能嵌入半导体设备等内部布局紧凑的精密装置中。

封闭设计适配特殊环境：采用封闭式组件设计，一方面能阻挡灰尘、杂质侵入内部零件，避免影响传动精度；另一方面可防止内部润滑脂泄漏，能适配半导体制造等对洁净度要求高的场景，避免污染晶圆等精密工件。

适配性与稳定性强：该系列包含开放型、封闭型等多种细分类型，还有输入轴、中空轴等不同组合形式，型号选择灵活，能匹配不同设备的安装与传动需求。同时谐波传动结构运行平稳，配合封闭式设计，减少了运行中的磨损，保障了长期使用的稳定性，降低运维频率。

适配场景

除了适配动力辅助服、电动轮椅等民生领域的精密传动场景外，还在半导体制造领域表现亮眼，比如用于晶圆划片机的精准定位环节、晶圆搬运系统以及芯片封装设备等，凭借高定位精度保障微米级作业的准确性；此外，其轻量化和紧凑性也使其可用于小型工业机器人的关节传动，以及部分医疗小型精密设备中，满足这类设备对动力传递精度和空间利用率的双重需求。