尼得科nidec精密控制用高精度减速机（FLEXWAVE偏平型D/WPC系列）

尼得科FLEXWAVE偏平型D/WPC系列属于封闭式部件型高精度谐波减速机，主打小型、轻量化与紧凑化特点，且比标准型号更薄，凭借低背隙、高扭矩密度的优势，适配半导体设备、动力辅助服等多种精密传动场景，以下是其详细信息：

核心参数

参数类别 具体内容

尺寸规格 涵盖 35、42、50、63、80 五种尺寸，能适配从微型到中型不同负载和安装空间的精密设备需求，适配范围较广。

减速与精度 减速比有 50、80、100、120 四种固定选择，单级即可实现较大减速比，满足多数精密控制场景的转速调节需求；作为谐波减速机，它依托柔性齿轮形变啮合的传动结构，背隙可控制在 1 弧分以内，近乎零背隙的表现能保障设备微米级定位精度。

扭矩性能 额定输出扭矩范围为 3.7 - 96Nm，该数值基于输入转速 2000r/min 时的许用最大值；启停阶段的最大输出扭矩达 12 - 233Nm，可应对启停时的负荷波动；遭遇冲击等紧急情况时，能承受 24 - 359Nm 的应急最大扭矩，可抵御短时冲击载荷对设备的影响。

转速表现 容许平均输入转速稳定在 3000r/min，可满足设备日常连续运转的转速需求；容许最高输入转速在 4800 - 8500r/min 之间，不同尺寸型号对应转速有差异，能够适配短时高速运转的工况。

核心优势

设计灵活适配集成：作为部件型减速机，它仅保留谐波齿轮核心部件，无额外的轴承支撑、外壳等辅助结构，是该系列中结构最紧凑的类型。这种设计不仅能降低批量应用成本，还能让设备设计师将其完全集成到设备内部，适配对结构定制化要求高的场景。

超薄形态省空间：延续了 FLEXWAVE 偏平型的核心优势，相比常规减速机剖面更薄，在小体积内实现高扭矩密度。比如适配直径 90mm 左右的设备时，搭配电机组成的执行器厚度可控制在较小范围，能轻松嵌入动力辅助服、电动轮椅等对体积和重量限制严苛的产品中。

洁净适配特殊场景：其封闭式设计可有效避免内部润滑脂泄漏，同时阻挡外部灰尘、杂质侵入内部齿轮结构。这一特性使其能契合半导体制造场景需求，既能保障自身传动精度不受污染影响，也能防止污染晶圆等精密工件。

适配场景

该系列适配场景广泛，在半导体领域，可用于晶圆划片机定位、晶圆搬运系统以及芯片封装设备等，凭借高精度和洁净特性保障微米级作业；在民生领域，是动力辅助服、电动轮椅的适配选择，其轻薄紧凑的特点能贴合人体佩戴或小型移动设备的安装需求；此外，还可集成到 SCARA 机器人、小型多关节机器人以及部分医疗精密设备中，通过高扭矩密度和精准传动保障设备稳定运行。