尼得科nidec洗地车扫地车控制器

核心规格（系列共性，精确值以原厂 datasheet 为准）

参数项 典型规格 备注

工作电压 18–44VDC（覆盖 24/36VDC） 宽压适配商用电池组

行走电机驱动 峰值 150A/25s；持续≈70A 再生制动，爬坡与重载

刷盘 / 吸水电机驱动 刷盘峰值≈120A/25s；吸水峰值≈50A/25s 可编程限流与转速闭环

控制与通讯 CAN 总线；14 路 DI/5 路 DO（可编程） 便于整车集成与诊断

保护功能 过流 / 短路 / 过压 / 欠压 / 过温 / 电机接线检测 提升可靠性与安全性

环境与防护 工作 0～50℃/20～80% RH（无凝露）；防护等级 IP54+（视型号） 适应户外 / 潮湿工况

典型应用 驾驶式洗地机、手推式洗地机、扫地机、清扫车 商用清洁高频次场景

核心功能与优势 

多电机集成控制：行走 + 刷盘 + 吸水 / 风机一体化驱动，CAN 总线协同，减少控制器数量与布线复杂度，降低故障率与成本。

再生制动与能量回收：行走电机减速 / 下坡时再生回充，延长续航，减少电池发热与寿命衰减。

可编程限流与转速闭环：刷盘 / 吸水电机转速稳定，清洁效果一致；限流保护电机与电池，适配不同负载与地面工况。

完备保护与诊断：过流 / 短路 / 过压 / 欠压 / 过温 / 电机接线检测，故障码与历史记录，便于快速定位与运维。

高可靠与低噪：尼得科自社电机与驱动技术，抗振耐磨，低噪运行，适合商场、医院、工厂等对噪音敏感的场所。

标准化接口与定制化：机械与电气接口兼容同系列，支持面板定制与参数微调，便于整机集成与批量替换。

选型与适配要点 

电压与电流匹配：确认电池电压（24/36VDC）、行走 / 刷盘 / 吸水电机的额定 / 峰值电流，选择对应峰值 / 持续电流的控制器，避免过载或余量不足。

电机类型与反馈：直流有刷 / 无刷、永磁同步，是否需要编码器闭环；无刷需匹配霍尔 / 编码器接口。

通讯与 IO：确认是否用 CAN 总线、DI/DO 数量与定义（如水位、限速、急停、电磁阀驱动），避免接口不足或协议不兼容。

安装与防护：核对尺寸、安装孔位、散热空间与防护等级，户外 / 潮湿环境需 IP54 + 并做好防水密封。

安全与合规：确认急停、限速、刹车互锁等逻辑，确保符合当地安全标准与整机认证要求。