尼得科MX152B2属于S-FLAG系列23位AC伺服电机,是1500W带制动器的中惯量机型,适配需停机锁止的中功率精密传动场景,常应用于工业机器人、液晶半导体相关输送设备等领域,以下是其详细信息:
核心参数详情该机型参数与同系列无制动的 MX152P2 有部分共性,同时因制动器配置在重量、惯量等参数上存在差异,具体参数如下表:| 参数类别 | 具体数值 || ---- | ---- || 额定输出功率 | 1500W|| 编码器规格 | 23 位绝对值型 || 制动器配置 | 有 || 适配电压 | AC200 - 240V|| 对应驱动器 | DB66B□1|| 额定转矩 | 7.16N・m|| 瞬时最大转矩 | 21.5N・m|| 额定转速 | 2000r/min|| 最高转速 | 3000r/min|| 额定电流(堵转电流)|9A|| 瞬时最大电流 | 27A|| 转矩常数 | 0.81N・m/A|| 每相感应电压常数 | 28.4mV/(r/min)|| 额定功率比率 | 61.4kW/s|| 机械时间常数 | 0.75ms|| 电气时间常数 | 12.2ms|| 转子惯量 | 8.35×10⁻⁴kg・㎡|| 安装法兰尺寸 | 130mm×130mm|| 概略重量 | 8.4kg|
核心性能亮点
制动与精度兼具:自带制动器可实现停机后轴体稳固锁止,避免负载位移,搭配 23 位绝对值编码器和 2.5kHz 响应频率,既能保障定位精准度,又能满足设备高精细加工需求,适配需频繁启停且停机位置固定的场景。
耐环境且品质可靠:采用尼得科自研磁性编码器,在工业场景中的粉尘、轻微振动环境下稳定性更强,减少环境因素对电机运行的干扰;产品全程在日本完成开发设计,且多数零件内制化,既保障了品质稳定,也提升了零件适配性。
集成适配性强:适配的 DB66B□1 系列驱动器包含支持 EtherCAT 通信的型号,能轻松对接各类上位控制器,不管是新设备集成还是旧设备升级改造,都无需大幅调整控制系统,降低了集成难度和成本。
适配场景凭借 1500W 功率、制动功能和高精度特性,其在液晶半导体、工业机器人领域适配性突出。比如在液晶玻璃基板搬运用机器人中,可驱动机械臂完成基板的抓取与转运,停机时制动器锁止机械臂,防止基板滑落或偏移;在晶圆搬运用设备中,能精准控制晶圆输送机构的启停与定位,保障晶圆在传输过程中的稳定性,避免因位移造成晶圆损坏;此外还可用于 3C 行业精密装配设备的传动机构,保障装配工序切换时的位置固定,提升装配精度。